bool HomTransform::read(yarp::os::idl::WireReader& reader) { if (!read_x(reader)) return false; if (!read_y(reader)) return false; if (!read_z(reader)) return false; if (!read_xx(reader)) return false; if (!read_xy(reader)) return false; if (!read_xz(reader)) return false; if (!read_yx(reader)) return false; if (!read_yy(reader)) return false; if (!read_yz(reader)) return false; if (!read_zx(reader)) return false; if (!read_zy(reader)) return false; if (!read_zz(reader)) return false; return !reader.isError(); }
bool ContactPoint::read(yarp::os::idl::WireReader& reader) { if (!read_x(reader)) return false; if (!read_y(reader)) return false; if (!read_z(reader)) return false; return !reader.isError(); }