C++ (Cpp) setDefaultTagSize Exemples

Exemple #1

Fichier : Chilitags3D.cpp Projet : chili-epfl/chilitags

Impl(cv::Size cameraResolution) :
    mChilitags(),
    mEstimatePose3D(cameraResolution),
    mOmitOtherTags(false),
    mDefaultTagCorners(),
    mId2Configuration()
{
    setDefaultTagSize(20.f);
    mChilitags.setFilter(0, 0.0f);
}

Exemple #2

Fichier : Chilitags3D.cpp Projet : geeksville/chilitags

Impl(cv::Size cameraResolution) :
    mChilitags(),
    mOmitOtherTags(false),
    mCameraMatrix(),
    mDistCoeffs(),
    mDefaultTagCorners(),
    mId2Configuration(),

    mFilter(5, 0.5)
{
    double focalLength = 700.;
    mCameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3,3) <<
        focalLength ,            0 , cameraResolution.width /2,
                   0 , focalLength , cameraResolution.height/2,
                   0,             0 , 1
    );
    setDefaultTagSize(20.f);
    mChilitags.setFilter(0, 0.);
}