/**
* プログラムの開始点
*/
int SetUpBtManager(){
// 動力学シミュレーションのワールドの準備
BPWorld bpWorld("Falling Sphere", // ウィンドウのタイトル
640, 480, // ウィンドウの幅と高さ [pixels]
doMonitoring); // モニタリング用関数へのポインタ
setUpObjects(bpWorld); // 物体を作成して配置する
bpWorld.enableFixedTimeStep(true);
bpWorld.setTimeStep(0.01); // seconds
bpWorld.setGlobalERP(0.2); // ERP
bpWorld.start(); // ウィンドウを表示して，シミュレーションを開始する
return 0;
}
void Application::initialize() {
setUpObjects();
}
