/** * プログラムの開始点 */ int SetUpBtManager(){ // 動力学シミュレーションのワールドの準備 BPWorld bpWorld("Falling Sphere", // ウィンドウのタイトル 640, 480, // ウィンドウの幅と高さ [pixels] doMonitoring); // モニタリング用関数へのポインタ setUpObjects(bpWorld); // 物体を作成して配置する bpWorld.enableFixedTimeStep(true); bpWorld.setTimeStep(0.01); // seconds bpWorld.setGlobalERP(0.2); // ERP bpWorld.start(); // ウィンドウを表示して,シミュレーションを開始する return 0; }
void Application::initialize() { setUpObjects(); }