Exemple #1
0
void vff_update_z(float z_meas)
{
  update_alt_conf(z_meas, R_ALT);
}
Exemple #2
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void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf)
{
  update_alt_conf(z_meas, conf);
}
Exemple #3
0
void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf)
{
  if (conf < 0.f) { return; }
  update_alt_conf(z_meas, conf);
}