void vff_update_z(float z_meas)
{
update_alt_conf(z_meas, R_ALT);
}
void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf)
{
update_alt_conf(z_meas, conf);
}
void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf)
{
if (conf < 0.f) { return; }
update_alt_conf(z_meas, conf);
}