/*
* ADC 計測をしてデータ送信するアプリケーション制御
*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
static bool_t bFirst = TRUE;
if (eEvent == E_EVENT_START_UP) {
if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) {
// Warm start message
V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer");
} else {
// 開始する
// start up message
vSerInitMessage();
V_PRINTF(LB "*** Cold starting");
V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF);
// BME280 の初期化
}
// RC クロックのキャリブレーションを行う
ToCoNet_u16RcCalib(sAppData.sFlash.sData.u16RcClock);
// センサーがらみの変数の初期化
u8sns_cmplt = 0;
vBME280_Init( &sObjBME280, &sSnsObj );
if( bFirst ){
V_PRINTF(LB "*** BME280 Setting...");
bFirst = FALSE;
bBME280_Setting();
}
vSnsObj_Process(&sSnsObj, E_ORDER_KICK);
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
// 即座に完了した時はセンサーが接続されていない、通信エラー等
u8sns_cmplt |= E_SNS_BME280_CMP;
V_PRINTF(LB "*** BME280 comm err?");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
return;
}
// ADC の取得
vADC_WaitInit();
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
// RUNNING 状態
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING);
} else {
V_PRINTF(LB "*** unexpected state.");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}
/**
* ハードウェアイベント（遅延実行）
* @param u32DeviceId
* @param u32ItemBitmap
*/
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
switch (u32DeviceId) {
case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
vProcessLIS3DH(E_EVENT_TICK_TIMER);
break;
case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
/*
* ADC完了割り込み
*/
V_PUTCHAR('@');
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
u8sns_cmplt |= E_SNS_ADC_CMP_MASK;
vStoreSensorValue();
}
break;
case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
break;
case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
break;
default:
break;
}
}
/**
* ハードウェアイベント（遅延実行）
* @param u32DeviceId
* @param u32ItemBitmap
*/
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
switch (u32DeviceId) {
case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
break;
case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
/*
* ADC完了割り込み
*/
V_PUTCHAR('@');
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
// 全チャネルの処理が終わったら、次の処理を呼び起こす
vStoreSensorValue();
ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
}
break;
case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
break;
case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
break;
default:
break;
}
}
static void vProcessTSL2561(teEvent eEvent) {
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
return;
}
// イベントの処理
vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
u8sns_cmplt |= E_SNS_TSL2561_CMP;
V_PRINTF(LB"!TSL2561: %dC", sObjTSL2561.u32Result );
// 完了時の処理
if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
}
}
}
static void vProcessBME280(teEvent eEvent) {
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
return;
}
// イベントの処理
vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
u8sns_cmplt |= E_SNS_BME280_CMP;
V_PRINTF(LB"!BME280: Temp : %d, Hum : %d, Pres : %d",
sObjBME280.i16Temp,
sObjBME280.u16Hum,
sObjBME280.u16Pres
);
// 完了時の処理
if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
}
}
}
static void vProcessLIS3DH(teEvent eEvent) {
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
return;
}
// イベントの処理
vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
u8sns_cmplt |= E_SNS_LIS3DH_CMP;
V_PRINTF(LB"!LIS3DH: X : %d, Y : %d, Z : %d",
sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_X],
sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Y],
sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Z]
);
// 完了時の処理
if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
}
}
}
/* パケットを送信する状態 */
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
// ADC の開始
vADC_WaitInit();
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
}
if (eEvent == E_ORDER_KICK) {
V_PRINTF(LB"[E_STATE_RUNNING/SNS_COMP]");
sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず０クリアしてから使う！
uint8 *q = sTx.auData;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial();
sTx.u16DelayMin = 0;
sTx.u16DelayMax = 0;
sTx.u16RetryDur = 0;
sTx.u8Retry = 0;
if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) {
// ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE;
} else {
// ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
}
// ペイロードの準備
S_OCTET('T');
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id);
S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count);
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8mode); // パケット識別子
S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);
// 立ち上がりで起動 or 立ち下がりで起動
if( sAppData.sFlash.sData.i16param == 1 ){
S_OCTET(0x01);
} else {
S_OCTET(0x00);
}
/* DIの入力状態を取得 */
uint8 DI_Bitmap = readInput();
S_OCTET( DI_Bitmap );
sAppData.bDI1_Now_Opened = ((DI_Bitmap & 1) == 0);
sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ
sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない
sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される)
sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する
//sTx.u8Retry = 0x81; // 強制２回送信
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) {
V_PRINTF(LB"TxOk");
ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX);
} else {
V_PRINTF(LB"TxFl");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
}
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
}