/*
 * ADC 計測をしてデータ送信するアプリケーション制御
 */
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
	static bool_t bFirst = TRUE;
	if (eEvent == E_EVENT_START_UP) {
		if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) {
			// Warm start message
			V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer");
		} else {
			// 開始する
			// start up message
			vSerInitMessage();

			V_PRINTF(LB "*** Cold starting");
			V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF);
			// BME280 の初期化
		}

		// RC クロックのキャリブレーションを行う
		ToCoNet_u16RcCalib(sAppData.sFlash.sData.u16RcClock);

		// センサーがらみの変数の初期化
		u8sns_cmplt = 0;

		vBME280_Init( &sObjBME280, &sSnsObj );
		if( bFirst ){
			V_PRINTF(LB "*** BME280 Setting...");
			bFirst = FALSE;
			bBME280_Setting();
		}
		vSnsObj_Process(&sSnsObj, E_ORDER_KICK);
		if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
			// 即座に完了した時はセンサーが接続されていない、通信エラー等
			u8sns_cmplt |= E_SNS_BME280_CMP;
			V_PRINTF(LB "*** BME280 comm err?");
			ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
			return;
		}

		// ADC の取得
		vADC_WaitInit();
		vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);

		// RUNNING 状態
		ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING);
	} else {
		V_PRINTF(LB "*** unexpected state.");
		ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
	}
}
示例#2
0
/**
 * ハードウェアイベント(遅延実行)
 * @param u32DeviceId
 * @param u32ItemBitmap
 */
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
	switch (u32DeviceId) {
	case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
		vProcessLIS3DH(E_EVENT_TICK_TIMER);
		break;

	case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
		/*
		 * ADC完了割り込み
		 */
		V_PUTCHAR('@');
		vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
		if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
			u8sns_cmplt |= E_SNS_ADC_CMP_MASK;
			vStoreSensorValue();
		}
		break;

	case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
		break;

	case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
		break;

	default:
		break;
	}
}
/**
 * ハードウェアイベント(遅延実行)
 * @param u32DeviceId
 * @param u32ItemBitmap
 */
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
	switch (u32DeviceId) {
	case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
		break;

	case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
		/*
		 * ADC完了割り込み
		 */
		V_PUTCHAR('@');
		vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
		if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
			// 全チャネルの処理が終わったら、次の処理を呼び起こす
			vStoreSensorValue();
			ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
		}
		break;

	case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
		break;

	case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
		break;

	default:
		break;
	}
}
static void vProcessTSL2561(teEvent eEvent) {
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		 return;
	}

	// イベントの処理
	vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		u8sns_cmplt |= E_SNS_TSL2561_CMP;

		V_PRINTF(LB"!TSL2561: %dC", sObjTSL2561.u32Result );

		// 完了時の処理
		if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
			ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
		}
	}

}
static void vProcessBME280(teEvent eEvent) {
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		 return;
	}

	// イベントの処理
	vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		u8sns_cmplt |= E_SNS_BME280_CMP;

		V_PRINTF(LB"!BME280: Temp : %d, Hum : %d, Pres : %d",
			sObjBME280.i16Temp,
			sObjBME280.u16Hum,
			sObjBME280.u16Pres
		);

		// 完了時の処理
		if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
			ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
		}
	}
}
示例#6
0
static void vProcessLIS3DH(teEvent eEvent) {
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		 return;
	}

	// イベントの処理
	vSnsObj_Process(&sSnsObj, eEvent); // ポーリングの時間待ち
	if (bSnsObj_isComplete(&sSnsObj)) {
		u8sns_cmplt |= E_SNS_LIS3DH_CMP;

		V_PRINTF(LB"!LIS3DH: X : %d, Y : %d, Z : %d",
			sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_X],
			sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Y],
			sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Z]
		);

		// 完了時の処理
		if (u8sns_cmplt == E_SNS_ALL_CMP) {
			ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
		}
	}

}
/*	パケットを送信する状態	*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_RUNNING, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
	if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
		// ADC の開始
		vADC_WaitInit();
		vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
	}
	if (eEvent == E_ORDER_KICK) {
		V_PRINTF(LB"[E_STATE_RUNNING/SNS_COMP]");
		sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する

		tsTxDataApp sTx;
		memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず0クリアしてから使う!
		uint8 *q =  sTx.auData;

		sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial();

		sTx.u16DelayMin = 0;
		sTx.u16DelayMax = 0;
		sTx.u16RetryDur = 0;
		sTx.u8Retry = 0;

		if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) {
			// ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送
			sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE;
		} else {
			// ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する
			sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
		}

		// ペイロードの準備
		S_OCTET('T');
		S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id);
		S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count);

		S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8mode);	// パケット識別子

		S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);

		S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
		S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);

		//	立ち上がりで起動 or 立ち下がりで起動
		if( sAppData.sFlash.sData.i16param == 1 ){
			S_OCTET(0x01);
		} else {
			S_OCTET(0x00);
		}

		/*	DIの入力状態を取得	*/
		uint8 DI_Bitmap = readInput();
		S_OCTET( DI_Bitmap );
		sAppData.bDI1_Now_Opened = ((DI_Bitmap & 1) == 0);


		sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ
		sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない
		sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される)
		sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する
		//sTx.u8Retry = 0x81; // 強制2回送信

		if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
			sTx.bSecurePacket = TRUE;
		}

		if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) {
			V_PRINTF(LB"TxOk");
			ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する
			ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_WAIT_TX);
		} else {
			V_PRINTF(LB"TxFl");
			ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
		}
		V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
	}
}