/// <summary>
/// Handle new body data
/// <param name="nTime">timestamp of frame</param>
/// <param name="nBodyCount">body data count</param>
/// <param name="ppBodies">body data in frame</param>
/// </summary>
void CColorBasics::ProcessBody(INT64 nTime, int nBodyCount, IBody** ppBodies)
{
if (m_hWnd)
{
HRESULT hr = S_OK;
D2D1_POINT_2F start;
start.x = 1500.0;
start.y = 800.0;
D2D1_POINT_2F quit;
quit.x = 300.0;
quit.y = 800.0;
//int width = 0;
//int height = 0;
if (SUCCEEDED(hr) && m_pCoordinateMapper)
{
// 先に実行しているProcessColor()にて行っているのでコメント
//hr = m_pDrawColor->BeginDraw();
DetectionResult nEngaged[6] = { DetectionResult_Unknown };
PointF lean;
//RECT rct;
//GetClientRect(GetDlgItem(m_hWnd, IDC_VIDEOVIEW), &rct);
//width = rct.right;
//height = rct.bottom;
UINT64 nTrackBody = 10;
for (int i = 0; i < nBodyCount; ++i)
{
IBody* pBody = ppBodies[i];
if (pBody)
{
// 手旗二人での対戦モードを想定してインデックスを取得する。
// 本来はゲーム前に対戦の二人ｗフィックスしておくべきだろうが。
//
// トラッキングされているボディかはちゃんと確かめること。
BOOLEAN bTracked = false;
hr = pBody->get_IsTracked(&bTracked);
// Engaged()は使えるみたい。これは、視野に入ってきた人を認識するものだろう。
hr = pBody->get_Engaged(&nEngaged[i]);
pBody->get_Lean(&lean);
// 以下はまだ使えないようだ
//hr = pBody->GetAppearanceDetectionResults((UINT)i, &nEngaged[i]);
if (SUCCEEDED(hr) && bTracked)
{
// トラッキングが無効な場合のインデックスは０が返るので使い方に注意！！
UINT64 nBodyIndex = 0;
hr = pBody->get_TrackingId(&nBodyIndex);
Joint joints[JointType_Count];
D2D1_POINT_2F jointPoints[JointType_Count];
HandState leftHandState = HandState_Unknown;
HandState rightHandState = HandState_Unknown;
pBody->get_HandLeftState(&leftHandState);
pBody->get_HandRightState(&rightHandState);
hr = pBody->GetJoints(_countof(joints), joints);
if (SUCCEEDED(hr))
{
// スクリーン座標に変換
for (int j = 0; j < _countof(joints); ++j)
{
jointPoints[j] = BodyToScreen(joints[j].Position);
}
// ここに頭部に丸を描いて、ボディ番号を表示
m_pDrawColor->DrawHead(jointPoints[JointType_Head], i, nEngaged[i], lean);
// 手先がある領域にきたら実行
// ボタンのような
// 現状、複数人が認識されても実行するので、本来は最初に認識された一人のみにする必要がある。
float xy[2] = { 0.0 };
if (!m_bSemaphore)
{
if (m_pSemaphore[0])
{
delete m_pSemaphore[0];
m_pSemaphore[0] = NULL;
}
if (m_pSemaphore[1])
{
delete m_pSemaphore[1];
m_pSemaphore[1] = NULL;
}
m_nButton = 1;
xy[0] = jointPoints[JointType_HandTipRight].x - start.x;
xy[1] = jointPoints[JointType_HandTipRight].y - start.y;
if (sqrt( xy[0]*xy[0] + xy[1]*xy[1] ) < 100.0 )
{
if (nTrackBody == 10 || nTrackBody == nBodyIndex)
{
m_nButton = 0;
nTrackBody = nBodyIndex;
}
}
}
else
{
// 手旗スタート
// 手旗判定
if (m_pSemaphore[0] == NULL)
{
m_pSemaphore[0] = new Semaphore( &nBodyIndex );
}
else
{
if (m_pSemaphore[1] == NULL && !m_pSemaphore[0]->ItsMe(&nBodyIndex))
{
m_pSemaphore[1] = new Semaphore(&nBodyIndex);
}
}
// カウント
// 基本ポーズでのデータ取得
// 手旗本番処理
// 手旗の判定に画像と同等のフレームは必要はないのでは。
// タイマーでBodyフレームを取得し、それで手旗判定を行う。
if (m_pSemaphore[0])
{
m_pSemaphore[0]->SetSignalType(&nBodyIndex, jointPoints, m_pDrawColor);
}
if (m_pSemaphore[1])
{
m_pSemaphore[1]->SetSignalType(&nBodyIndex, jointPoints, m_pDrawColor);
}
//m_pSemaphore[0]->Practice(nTime, jointPoints, m_pDrawColor);
// quitボタン処理
m_nButton = 2;
// 基本ポーズ用の表示
xy[0] = jointPoints[JointType_HandTipLeft].x - quit.x;
xy[1] = jointPoints[JointType_HandTipLeft].y - quit.y;
if (sqrt( xy[0]*xy[0] + xy[1]*xy[1] ) < 100.0 )
{
if (nTrackBody == 10 || nTrackBody == nBodyIndex)
{
m_nButton = 0;
nTrackBody = nBodyIndex;
}
}
}
m_pDrawColor->DrawBody(joints, jointPoints);
//m_pDrawColor->DrawHand(leftHandState, jointPoints[JointType_HandLeft]);
//m_pDrawColor->DrawHand(rightHandState, jointPoints[JointType_HandRight]);
Detect(pBody);
//break;
}
}
}
}
if (!m_bSemaphore)
{
// このボタン処理でウィンドウにメッセージを送っている
m_pDrawColor->DrawButton(start, m_nButton);
}
else
{
m_pDrawColor->DrawButton(quit, m_nButton);
}
// 二人対戦モードのお題表示
if (Question(nTime))
{
m_pDrawColor->DrawButton(quit, 0);
}
m_pDrawColor->EndDraw();
}
}
}
