C++ (Cpp) Marker::getID Exemples

Exemple #1

Fichier : Marker.cpp Projet : M-Mueller/TonARt

Marker::Marker(const Marker &m)
	:m_id(m.getID())
{
	for(int i=0; i<16; i++)
	{
		m_position[i]=m.getTransformation()[i];
	}
}

Exemple #2

Fichier : DroppingMarker.cpp Projet : Rookfighter/MultiAgentExploration

	AntState* DroppingMarker::update()
	{
	    properties_.currentMarker = NULL;
	    if(!hasTooCloseMarker()) {
            Marker* dropped = properties_.robot->dropMarker();
            properties_.currentMarker = dropped;
            LOG(DEBUG) << "-- dropped marker id " << dropped->getID() << " (" << properties_.robot->getName() << ")";
	    }
        
		return new SelectingTarget(properties_);
	}