C++ (Cpp) Object3D::normalizeRotation Exemples

Exemple #1

Fichier : DualQuaternionTransformationTest.cpp Projet : matheboy/magnum

void DualQuaternionTransformationTest::normalizeRotation() {
    Object3D o;
    o.setTransformation(DualQuaternion::rotation(Deg(17.0f), Vector3::xAxis()));
    o.normalizeRotation();
    CORRADE_COMPARE(o.transformationMatrix(), Matrix4::rotationX(Deg(17.0f)));
}

Exemple #2

Fichier : RigidMatrixTransformation3DTest.cpp Projet : NextGenIntelligence/magnum

void RigidMatrixTransformation3DTest::normalizeRotation() {
    Object3D o;
    o.setTransformation(Matrix4::rotationX(Deg(17.0f)));
    o.normalizeRotation();
    CORRADE_COMPARE(o.transformationMatrix(), Matrix4::rotationX(Deg(17.0f)));
}