C++ (Cpp) RigPointer::getJointState Exemples

Exemple #1

Fichier : RigTests.cpp Projet : bwent/hifi

static void reportAll(RigPointer rig) {
    for (int i = 0; i < rig->getJointStateCount(); i++) {
        JointState joint = rig->getJointState(i);
        reportJoint(i, joint);
    }
}

Exemple #2

Fichier : RigTests.cpp Projet : bwent/hifi

static void reportByName(RigPointer rig, const QString& name) {
    int jointIndex = rig->indexOfJoint(name);
    reportJoint(jointIndex, rig->getJointState(jointIndex));
}