void Matrix<float>::translate(const Vec3D& vec)
{
const float x = vec._x();
const float y = vec._y();
const float z = vec._z();
matrix[12] += matrix[0]*x + matrix[4]*y + matrix[8]*z;
matrix[13] += matrix[1]*x + matrix[5]*y + matrix[9]*z;
matrix[14] += matrix[2]*x + matrix[6]*y + matrix[10]*z;
}
void Matrix<float>::scale(const Vec3D& vec)
{
const float x = vec._x();
const float y = vec._y();
const float z = vec._z();
matrix[0] *= x; matrix[1] *= x; matrix[2] *= x;
matrix[4] *= y; matrix[5] *= y; matrix[6] *= y;
matrix[8] *= z; matrix[9] *= z; matrix[10] *= z;
}