Esempio n. 1
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File: knn.c Progetto: gkoundry/glen
double max_AMS(int ft) {

double sc,bc,th,a,maxa; //,maxth;
int r;

	maxa=0;
	for(th=0;th<1;th+=0.01) {
		sc=0;
		bc=0;
		for(r=0;r<ROWS[ft];r++) {
			if(predt[r]>th) {
				if(y[r]==1) {
					sc += w[r];
				} else {
					bc += w[r];
				}
			}
		}
		a=AMS(sc,bc);
		if(a>maxa) {
			maxa=a;
//			maxth=th;
		}
	}
	return maxa;
}
Esempio n. 2
0
int main(int argc,char** argv)
	{
		ros::init(argc,argv,"Analyze_Map");

		Analyze_Map_Server AMS(ros::this_node::getName());

		ros::spin();

		return 0;
	}