Esempi in C++ (Cpp) per Cal3Bundler

Esempio n. 1

File: Cal3Bundler.cpp Progetto: DForger/gtsam

/* ************************************************************************* */
Cal3Bundler Cal3Bundler::retract(const Vector& d) const {
  return Cal3Bundler(f_ + d(0), k1_ + d(1), k2_ + d(2), u0_, v0_);
}

Esempio n. 2

File: Cal3Bundler.cpp Progetto: gburachas/gtsam_pcl

/* ************************************************************************* */
Cal3Bundler Cal3Bundler::retract(const Vector& d) const { return Cal3Bundler(vector() + d) ; }