C++ (Cpp) Cal3Bundlerの例

コード例 #1

ファイル: Cal3Bundler.cpp プロジェクト: DForger/gtsam

/* ************************************************************************* */
Cal3Bundler Cal3Bundler::retract(const Vector& d) const {
  return Cal3Bundler(f_ + d(0), k1_ + d(1), k2_ + d(2), u0_, v0_);
}

コード例 #2

ファイル: Cal3Bundler.cpp プロジェクト: gburachas/gtsam_pcl

/* ************************************************************************* */
Cal3Bundler Cal3Bundler::retract(const Vector& d) const { return Cal3Bundler(vector() + d) ; }