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/// Constructeur à partir d'un axe et d'un angle
///
/// \param Axis : Axe de rotation
/// \param Angle : Angle de rotation
///
////////////////////////////////////////////////////////////
Quaternion::Quaternion(const Vector3F& Axis, float Angle)
{
FromAxisAngle(Axis, Angle);
}
moQuaternion<Real>::moQuaternion (const moVector3<Real>& rkAxis, Real fAngle)
{
FromAxisAngle(rkAxis,fAngle);
}