Esempio n. 1
0
//////////
// Function Name : OpenConsole
// Function Description : This function opens uart and LED for debugging
// Input : NONE
// Output : NONE
// Version : 
void OpenConsole( void)
{	
	u8 ch=0;	//uart channel for debugging
	
	InitUartPort(ch, FALSE);
	UART_InitDebugCh(ch, 115200);
//	InitLED();

	return;
}
Esempio n. 2
0
/**
 * roombaの通信の初期化
 */
void roomba_init (void)
{
    // UARTのポートの割り付け
    InitUartPort ();
    // UARTモジュールの初期化
    UART2Init ();
    /* 受信割り込みの許可 */
    IEC1bits.U2RXIE=1;
    /* 送信割り込みの許可 */
    IEC1bits.U2TXIE=0;
    /* 受信割り込みレベルの設定 */
    IPC7bits.U2RXIP = 7;
    /* タイマの初期化 */
    timer1_init ();
}