BaseAutoParameters() { Position2 position; position << 0.33, 0.22; nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::LF_LEG, position); nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::RF_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(position(0), -position(1)))); nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::LH_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(-position(0), position(1)))); nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::RH_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(-position(0), -position(1)))); }
void Block_Z :: Position4() { Position2(); }