C++ (Cpp) Position2示例

示例#1

文件： StepParameters.hpp 项目： leggedrobotics/free_gait

 BaseAutoParameters()
 {
   Position2 position;
   position << 0.33, 0.22;
   nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::LF_LEG, position);
   nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::RF_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(position(0), -position(1))));
   nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::LH_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(-position(0), position(1))));
   nominalPlanarStanceInBaseFrame.emplace(LimbEnum::RH_LEG, Position2(Eigen::Vector2d(-position(0), -position(1))));
 }

示例#2

文件： Block_Z.cpp 项目： WakeCaine/TeTTris

void Block_Z :: Position4()
{
	Position2();
}