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* 名 称： TIM4_Config
* 功 能： 配置TIM4，为定时中断10ms， 频率100Hz
* 入口参数： 无
* 出口参数： 无
* 作 者： Roger-WY
* 创建日期： 2014-08-20
* 修 改：
* 修改日期：
* 备 注：
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static void TIM4_Config(void)
{
#if 1 /* 空间不足，优化代码 */
/* TIM4是自动重载的8位定时器，计数方向为递增，当递增到0时可以产生定时器中断，并自动重装定时器初值 */
/* 计算期望的计数时钟个数, 由于TIM4是8位的定时器，因此如果该值大于255，则需要进行分频 */
TIM4_DeInit(); /* 复位TIM4所有寄存器 */
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE); /* 预先装载使能 */
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, (16000000u / (1000 / SYSTICK_PERIOD)) / 128); /* 设置预分频和定时器重载 */
/* Clear TIM4 update flag */
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); /* 使能TIM4中断 */
//TIM4_UpdateDisableConfig(ENABLE); /* 使能TIM4自动溢出事件 */
TIM4_Cmd(ENABLE); /* 使能TIM4 */
#else /* 下面这个分支，可以根据时钟自动计算TIM4定时器初值 */
uint32_t uiSysClkFreq;
uint32_t uiCount;
uiSysClkFreq = CLK_GetClockFreq(); /* 获得当前的系统时钟频率 */
TIM4_DeInit(); /* 复位TIM4所有寄存器 */
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE); /* 预先装载使能 */
/* TIM4是自动重载的8位定时器，计数方向为递增，当递增到0时可以产生定时器中断，并自动重装定时器初值 */
/* 计算期望的计数时钟个数, 由于TIM4是8位的定时器，因此如果该值大于255，则需要进行分频 */
uiCount = uiSysClkFreq / (1000 / SYSTICK_PERIOD);
if (uiCount <= (1u << 8))
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_1, uiCount); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount <= (1u << 9)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_2, uiCount / 2); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount <= (1u << 10)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_4, uiCount / 4); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount <= (1u << 11)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_8, uiCount / 8); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount <= (1u << 12)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_16, uiCount / 16); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount <= (1u << 13)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_32, uiCount / 32); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount < (1u << 14)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_64, uiCount / 64); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else if (uiCount < (1u << 15)) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, uiCount / 128); /* 设置预分频和定时器重载 */
} else {
while (1); /* 异常，死机等待排错 */
}
/* Clear TIM4 update flag */
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); /* 使能TIM4中断 */
//TIM4_UpdateDisableConfig(ENABLE); /* 使能TIM4自动溢出事件 */
TIM4_Cmd(ENABLE); /* 使能TIM4 */
#endif
}
void MOD_TIM_Config(Mod_Master_Frame_TypeDef* aFrame)
{
TIM2_DeInit();
TIM2_TimeBaseInit(0x0F, 1500); //2ms comm response time
TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UPDATESOURCE_REGULAR);
TIM2_GenerateEvent(TIM2_EVENTSOURCE_UPDATE);
TIM2_Cmd(DISABLE);
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
TIM4_DeInit();
TIM4_TimeBaseInit(0x07, 126); //128 * 126 = 16128 = 2ms (8MHz), frame check
TIM4_UpdateRequestConfig(TIM4_UPDATESOURCE_REGULAR);
TIM4_GenerateEvent(TIM4_EVENTSOURCE_UPDATE);
TIM4_Cmd(DISABLE);
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
}
void resetTim4For500us(void)
{
TIM4_DeInit();
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_32,250);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE,ENABLE);
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);
}
void TIM4_Init(void)
{
TIM4_DeInit();
// 24000000/128/1000 = 187.5
/* Time base configuration */
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, FMASTER/128/1000); // 1ms中断
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM4_Cmd(ENABLE);
}
void dev_vtimerInit(void)
{
TIM4_DeInit();
/* Time base configuration */
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128,ARRVALUE); // Setting for 1ms Delta time
//ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM4_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_1);
ITC->ISPR6 |= 0xC0;
ITC->ISPR6 &= 0x7F;
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
enableInterrupts();
/* Enable TIM4 */
TIM4_Cmd(ENABLE);
}
void Tim4_init(void) {
// reset all registers
TIM4_DeInit();
// 10ms
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 156);
// interrupt config
TIM4_ITConfig(TIM4_FLAG_UPDATE, ENABLE);
// source d'IT : quand on atteint la valeur.
// TIM4_UpdateRequestConfig(TIM4_UPDATESOURCE_GLOBAL); //TIM4_UPDATESOURCE_REGULAR
// tourne en boucle
TIM4_SelectOnePulseMode(TIM4_OPMODE_REPETITIVE);
// TIM4_ARR manuel
// TIM4_ARRPreloadConfig(DISABLE);
}
