Esempi in C++ (Cpp) per finalizeNavdata

Esempio n. 1

File: ardrone.cpp Progetto: abcd1234282/AR.Drone-Dissertation

// --------------------------------------------------------------------------
// ARDrone::close()
// Description  : Finalize
// Return value : NONE
// --------------------------------------------------------------------------
void ARDrone::close(void)
{
    // Stop AR.Drone
    if (!onGround()) landing();

    // Finalize video
    finalizeVideo();

    // Finalize Navdata
    finalizeNavdata();

    // Finalize AT command
    finalizeCommand();
}

Esempio n. 2

File: ardrone.cpp Progetto: xxxlong/cvdrone

// --------------------------------------------------------------------------
// ARDrone::close()
// Description  : Finalize
// Return value : NONE
// --------------------------------------------------------------------------
void ARDrone::close(void)
{
    // Stop AR.Drone
    if (!onGround()) landing();

    // Finalize video
    finalizeVideo();

    // Finalize Navdata
    finalizeNavdata();

    // Finalize AT command
    finalizeCommand();

    #if _WIN32
    // Finalize WSA
    WSACleanup();
    #endif
}

Esempio n. 3

// --------------------------------------------------------------------------
// ARDrone::close()
// Description  : Finalize
// Return value : NONE
// --------------------------------------------------------------------------
void ARDrone::close(void)
{
    // Stop AR.Drone
    if (!onGround()) landing();

    // Finalize Navdata
    finalizeNavdata();

    // Finalize configuration
    finalizeConfig();

    // Finalize AT command
    finalizeCommand();

    // Finalize video
    finalizeVideo();

    // Finalize WSA
    WSACleanup();
}