int main(void) {
// Разрешить светодиод arduino pro mini.
DDRB |= _BV(DDB5);
timer_init();
uart_async_init();
i2c_init();
queue_init();
init_int0();
// Разрешить прерывания.
sei();
uart_readln(&commands_reciver);
uart_writeln("start");
// Бесконечный цикл с энергосбережением.
for(;;) {
switch(queue_getTask()) {
case DO_REQUEST_RTC_DATA_START : //Установть позицию на регистр 0x0
ds3231_buf[0] = 0;
i2c_send(0xD0, ds3231_buf, 1, &callBackForRequestRtcData);
break;
case DO_REQUEST_RTC_DATA_END : //Читаем 7 байт
i2c_recive(0xD0 + 1, ds3231_buf, 7, &callBackForRequestRtcData);
break;
case DO_TIMER1_OVF :
i2c_init();
//queue_putTask(DO_REQUEST_RTC_DATA_START);
timer1_doing = 0;
break;
case COMMAND_SEND_I2C :
i2c_send(commands_reciver_param1[0], // Адресс.
commands_reciver_param2, // Буфер.
commands_reciver_param3[0], // Количество.
&callBackForSendI2CData);
break;
case COMMAND_RECIVE_I2C :
i2c_recive(commands_reciver_param1[0], // Адресс.
ds3231_buf, // Буфер.
commands_reciver_param3[0], // Количество.
&callBackForReciveI2CData);
break;
default : sleep_mode();
}
}
return 0;
}
int main(void)
{
uint16_t CalcCRC16(uint8_t data_array[], int data_lenght);
int i;
/////////////////////OSCYLATOR 32MHZ///////////////////////////////////////////
init_osc32();
////KONFIGURACJA ADC////////////////////////////////////////////////////////////////
konfiguracja_adc();
/////////UART////////////////////////////////////////////////////////////////////////
PORTC_OUTSET = PIN7_bm; //Let's make PC7 as TX
PORTC_DIRSET = PIN7_bm; //TX pin as output
PORTC_OUTCLR = PIN6_bm;
PORTC_DIRCLR = PIN6_bm; //PC6 as RX
setUpSerial();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
PORTF_DIR=PIN0_bm;
//PORTF_OUTSET=PIN0_bm; //zapalenie diody
PORTC.DIRSET = PIN0_bm; // pin C0 jako wyjœcie
PORTC.DIRSET = PIN1_bm; // pin C0 jako wyjœcie
////////////////////////Flip////////////////////////////////////////////////
PORTE.DIRCLR = PIN5_bm; // pin E5 jako wejœcie
PORTE.PIN5CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc; // podci¹gniêcie do zasilania
////////////////////////////Klawisze gora do³ prawo lewo//////////////////////////////////////////
PORTF.DIRCLR = PIN1_bm|PIN2_bm|PIN5_bm|PIN6_bm;
PORTF.PIN1CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc|PORT_ISC_FALLING_gc;
PORTF.PIN2CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc;
PORTF.PIN5CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc;
PORTF.PIN6CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc;
///////////////////////////////////Przerwanie INT0/////////////////////////////////////////////////////
init_int0();
//////////////////////////TIMER0//////////////////////////////////////////////////////
timer();
//////////////////////W£¥CZENIE PRZERWAÑ//////////////////////////////////////////
sei(); // globalne w³¹czenie przerwañ
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
LcdInit(); // inicjalizacja sterownika LCD
LcdGoto(0,0);
Lcd("*Inzynierka_DiagBoX*"); // wyœwietlenie napisu
LcdGoto(20,0);
Lcd("Przedstawia:");
LcdGoto(25,1);
Lcd("Marek Wudarczyk");
_delay_ms(1000);
LcdClear();
while (1){
LcdClear();
LcdGoto(0,0);
LcdDec(ADC);
LcdGoto(5,0);
Lcd("CNT = ");
LcdDec(TCC0.CNT);
LcdGoto(0,1);
LcdDec(TCC0.PER);
LcdGoto(20,1);
Lcd("czas:");
LcdDec(c);
i=usart_getc();
if(i==2){
while(1){
uint8_t i,j=0;
i=usart_getc();
uint16_t ADC = ADC_GetResults();
uint8_t buff[] = {mlody_bajt(ADC),stary_bajt(ADC)};
buff[2] = mlody_bajt(CalcCRC16(buff,2));
buff[3] = stary_bajt(CalcCRC16(buff,2));
while(j<4){
sendChar(buff[j]);
j++;
}
LcdClear();
Lcd("CRC:");
LcdDec(buff[2]);
_delay_ms(10);
if(i == 2){
break;
}
}
i=0;
}
if(i==1){
PORTF_OUTTGL=PIN0_bm;
i=0;
}
if(!(PORTE.IN & PIN5_bm)) /* je¿eli przycisk FLIP jest wciœniêty*/ {
while(1){
uint32_t licz;
licz++;
if((licz>15100)&&(PORTE.IN & PIN5_bm)){
licz=0;
c+=10;
break;
}
}
}
_delay_ms(100);
}
}
