Esempi in C++ (Cpp) per leftBackward

Esempio n. 1

File: Tester.c Progetto: ltindall/ieee_micromouse

void about_face(){
  
  rightForward(20); 
  leftBackward(30); 
  delay(1000);
  rightForward(0); 
  leftForward(0); 
  
}

Esempio n. 2

File: Tester.c Progetto: ltindall/ieee_micromouse

void drive_test(){
  int leftDistance = readLeft(); 
  
  if(leftDistance > 80) {
    leftBackward(30); 
    rightBackward(30); 
  }  
  else if( leftDistance < 70 ) {
    rightForward(30); 
    leftForward(30);  
  }
  
}

Esempio n. 3

File: movements.c Progetto: jniquette/ECE382-Lab8

void goBackward(){
	rightBackward();
	leftBackward();
}

Esempio n. 4

File: movements.c Progetto: jniquette/ECE382-Lab8

void turnLeft(){
	leftBackward();
	rightForward();
}

Esempio n. 5

File: movements.c Progetto: jniquette/ECE382-Lab8

void pivotBackwardRight(){
	leftBackward();
	__delay_cycles(6000000);
	stop();
}