C++ (Cpp) leftBackward示例

示例#1

文件： Tester.c 项目： ltindall/ieee_micromouse

void about_face(){
  
  rightForward(20); 
  leftBackward(30); 
  delay(1000);
  rightForward(0); 
  leftForward(0); 
  
}

示例#2

文件： Tester.c 项目： ltindall/ieee_micromouse

void drive_test(){
  int leftDistance = readLeft(); 
  
  if(leftDistance > 80) {
    leftBackward(30); 
    rightBackward(30); 
  }  
  else if( leftDistance < 70 ) {
    rightForward(30); 
    leftForward(30);  
  }
  
}

示例#3

文件： movements.c 项目： jniquette/ECE382-Lab8

void goBackward(){
	rightBackward();
	leftBackward();
}

示例#4

文件： movements.c 项目： jniquette/ECE382-Lab8

void turnLeft(){
	leftBackward();
	rightForward();
}

示例#5

文件： movements.c 项目： jniquette/ECE382-Lab8

void pivotBackwardRight(){
	leftBackward();
	__delay_cycles(6000000);
	stop();
}