void sendimg(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize)
{
#define CMD_IMG 1
uint8 cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令
uint8 cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, imgaddr, imgsize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //再发送命令
}
/*!
* @brief 山外多功能调试助手上位机，虚拟示波器显示函数
* @param wareaddr 波形数组起始地址
* @param waresize 波形数组占用空间的大小
* @since v5.0
* Sample usage:
具体用法参考这帖子:
【山外资料】陀螺仪和加速度 上位机显示例程 - 智能车资料区
http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6253&ctid=27
*/
void vcan_sendware(void *wareaddr, uint32_t waresize)
{
#define CMD_WARE 3
uint8_t cmdf[2] = {CMD_WARE, ~CMD_WARE}; //串口调试 使用的前命令
uint8_t cmdr[2] = {~CMD_WARE, CMD_WARE}; //串口调试 使用的后命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送前命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)wareaddr, waresize); //发送数据
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //发送后命令
}
/*!
* @brief 山外多功能调试助手上位机，线性CCD显示函数
* @param ccdaddr CCD图像起始地址
* @param ccdsize CCD图像占用空间的大小
* @since v5.0
* Sample usage:
具体用法参考这帖子:
【山外线性CCD】上位机显示例程和超广角采集效果 - 智能车资料区
http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6340&ctid=27
*/
void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize)
{
#define CMD_CCD 2
uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD}; //开头命令
uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD}; //结尾命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //再发送命令
}
/************示波器函数*************/
void vcan_sendware(uint8 *wareaddr, uint32 waresize)
{
#define CMD_WARE 3
uint8 cmdf[2] = {CMD_WARE, ~CMD_WARE}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令
uint8 cmdr[2] = {~CMD_WARE, CMD_WARE}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, wareaddr, waresize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令
}
/*!
* @brief 山外多功能调试助手上位机，摄像头显示函数
* @param imgaddr 图像起始地址
* @param imgsize 图像占用空间的大小
* @since v5.0
* Sample usage:
具体用法参考这帖子:
【山外摄像头】鹰眼上位机例程和微焦效果 - 智能车资料区
http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6242&ctid=27
*/
void vcan_sendimg(void *imgaddr, uint32_t imgsize)
{
#define CMD_IMG 1
// uint8_t cmdf[2] = {0, 255}; //山外上位机 使用的命令
// uint8_t cmdr[2] = {1, 0}; //山外上位机 使用的命令
uint8_t cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令
uint8_t cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令
// uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令
uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)imgaddr, imgsize); //再发送图像
uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令
}
