void sendimg(uint8 *imgaddr, uint32 imgsize) { #define CMD_IMG 1 uint8 cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令 uint8 cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, imgaddr, imgsize); //再发送图像 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //再发送命令 }
/*! * @brief 山外多功能调试助手上位机,虚拟示波器显示函数 * @param wareaddr 波形数组起始地址 * @param waresize 波形数组占用空间的大小 * @since v5.0 * Sample usage: 具体用法参考这帖子: 【山外资料】陀螺仪和加速度 上位机显示例程 - 智能车资料区 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6253&ctid=27 */ void vcan_sendware(void *wareaddr, uint32_t waresize) { #define CMD_WARE 3 uint8_t cmdf[2] = {CMD_WARE, ~CMD_WARE}; //串口调试 使用的前命令 uint8_t cmdr[2] = {~CMD_WARE, CMD_WARE}; //串口调试 使用的后命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送前命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)wareaddr, waresize); //发送数据 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //发送后命令 }
/*! * @brief 山外多功能调试助手上位机,线性CCD显示函数 * @param ccdaddr CCD图像起始地址 * @param ccdsize CCD图像占用空间的大小 * @since v5.0 * Sample usage: 具体用法参考这帖子: 【山外线性CCD】上位机显示例程和超广角采集效果 - 智能车资料区 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6340&ctid=27 */ void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize) { #define CMD_CCD 2 uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD}; //开头命令 uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD}; //结尾命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //再发送命令 }
/************示波器函数*************/ void vcan_sendware(uint8 *wareaddr, uint32 waresize) { #define CMD_WARE 3 uint8 cmdf[2] = {CMD_WARE, ~CMD_WARE}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令 uint8 cmdr[2] = {~CMD_WARE, CMD_WARE}; //yy_摄像头串口调试 使用的命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, wareaddr, waresize); //再发送图像 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令 }
/*! * @brief 山外多功能调试助手上位机,摄像头显示函数 * @param imgaddr 图像起始地址 * @param imgsize 图像占用空间的大小 * @since v5.0 * Sample usage: 具体用法参考这帖子: 【山外摄像头】鹰眼上位机例程和微焦效果 - 智能车资料区 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6242&ctid=27 */ void vcan_sendimg(void *imgaddr, uint32_t imgsize) { #define CMD_IMG 1 // uint8_t cmdf[2] = {0, 255}; //山外上位机 使用的命令 // uint8_t cmdr[2] = {1, 0}; //山外上位机 使用的命令 uint8_t cmdf[2] = {CMD_IMG, ~CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令 uint8_t cmdr[2] = {~CMD_IMG, CMD_IMG}; //山外上位机 使用的命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf)); //先发送命令 // uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令 uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)imgaddr, imgsize); //再发送图像 uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr)); //先发送命令 }