Esempi in C++ (Cpp) per AP_BattMonitor::voltage2

Esempio n. 1

File: GCS_Common.cpp Progetto: Hweeping/ardupilot

// report battery2 state
void GCS_MAVLINK::send_battery2(const AP_BattMonitor &battery)
{
    float voltage;
    if (battery.voltage2(voltage)) {
        mavlink_msg_battery2_send(chan, voltage*1000, -1);
    }
}

Esempio n. 2

File: GCS_Common.cpp Progetto: walmis/APMLib

// report battery2 state
void GCS_MAVLINK::send_battery2(const AP_BattMonitor &battery)
{
    if (battery.num_instances() > 1) {
        mavlink_msg_battery2_send(chan, battery.voltage2()*1000, -1);
    }
}