コード例 #1
0
ファイル: GCS_Common.cpp プロジェクト: Hweeping/ardupilot 
// report battery2 state
void GCS_MAVLINK::send_battery2(const AP_BattMonitor &battery)
{
    float voltage;
    if (battery.voltage2(voltage)) {
        mavlink_msg_battery2_send(chan, voltage*1000, -1);
    }
}
コード例 #2
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ファイル: GCS_Common.cpp プロジェクト: walmis/APMLib 
// report battery2 state
void GCS_MAVLINK::send_battery2(const AP_BattMonitor &battery)
{
    if (battery.num_instances() > 1) {
        mavlink_msg_battery2_send(chan, battery.voltage2()*1000, -1);
    }
}