Esempi in C++ (Cpp) per Box::GetDistance

Esempio n. 1

File: face_tracker.cpp Progetto: robotology-legacy/yarp1

  int GetClosest(const Box& target, float threshold = 99999999999.0)
    {
      float best = threshold;
      float besti = -1;
      for (int i=0; i<MAX_TRACKER; i++)
	{
	  if (tracker[i].is_active)
	    {
	      float d = target.GetDistance(tracker[i].box);
	      if (d<best)
		{
		  best = d;
		  besti = i;
		}
	    }
	}
      return besti;
    }