void InputConfigFile::process(InputContext &input)
{
//ファイル一行目のバージョン文字列を取得
std::string version = input.nextToken();
input.skipReturn();
//バージョン文字列に応じたInputProcedureを実行する
if(version == InputConfigFileEV3Linetracer_1_0::VERSION_STRING)
{
InputConfigFileEV3Linetracer_1_0 body(ev3LineTracer);
body.process(input);
}
else
{
//バージョンが一致しなかったら例外を投げる
throw std::ios::failure("バージョンが不正です");
}
}
/*
<SingleState>::=
<StateIndex><tab>;StateIndex
<RefMax><tab>;RefMax
<ControlCount>;ControlCount
*/
void ReadSingleState::process(InputContext &input)
{
idx stateindex;
real refmax;
idx controlcount;
//State[stateIndex]を読み取りev3LineTracerに設定する
stateindex = StringToData::parseTo<idx>(input.nextToken());
//読み取ったstateindexとstateIndexが異なっていれば例外発生
if(stateindex != stateIndex)
{
std::string msg("invalid stateIndex");
throw std::ios_base::failure(msg);
}
refmax = StringToData::parseTo<real>(input.nextToken());
controlcount = StringToData::parseTo<idx>(input.nextToken());
input.skipReturn();
ev3LineTracer.setState(stateindex,refmax,controlcount);
}