コード例 #1
0
void InputConfigFile::process(InputContext &input)
{
	//ファイル一行目のバージョン文字列を取得
	std::string version = input.nextToken();
	input.skipReturn();

	//バージョン文字列に応じたInputProcedureを実行する
	if(version == InputConfigFileEV3Linetracer_1_0::VERSION_STRING)
	{
		InputConfigFileEV3Linetracer_1_0 body(ev3LineTracer);
		body.process(input);
	}
	else
	{
		//バージョンが一致しなかったら例外を投げる
		throw  std::ios::failure("バージョンが不正です");
	}
}
コード例 #2
0
/*
 <SingleState>::=
 <StateIndex><tab>;StateIndex
 <RefMax><tab>;RefMax
 <ControlCount>;ControlCount
 */
void ReadSingleState::process(InputContext &input)
{
	idx stateindex;
	real refmax;
	idx controlcount;

	//State[stateIndex]を読み取りev3LineTracerに設定する
	stateindex = StringToData::parseTo<idx>(input.nextToken());
	//読み取ったstateindexとstateIndexが異なっていれば例外発生
	if(stateindex != stateIndex)
	{
		std::string msg("invalid stateIndex");
		throw std::ios_base::failure(msg);
	}
	refmax = StringToData::parseTo<real>(input.nextToken());
	controlcount = StringToData::parseTo<idx>(input.nextToken());
	input.skipReturn();

	ev3LineTracer.setState(stateindex,refmax,controlcount);

}