void pJointD6::setGlobalAxis(VxVector axis) { NxD6JointDesc descr; NxD6Joint *joint = static_cast<NxD6Joint*>(getJoint()); if (!joint)return ; joint->saveToDesc(descr); joint->setGlobalAxis(pMath::getFrom(axis)); //joint->setGlobalA(pMath::getFrom(anchor)); }