Esempi in C++ (Cpp) per RobotController::stop

Esempio n. 1

File: keyboard_teleop.cpp Progetto: Greattc/ubr1_preview

void quit(int sig)
{
  robot.stop();
  tcsetattr(kfd, TCSANOW, &cooked);
  ros::shutdown();
  exit(0);
}

Esempio n. 2

File: keyboard_teleop.cpp Progetto: Greattc/ubr1_preview

void callback(const ros::TimerEvent&)
{
  if ((ros::Time::now() - last) > ros::Duration(0.5))
    robot.stop();
  robot.sendCommands();
}