C++ (Cpp) RobotController::stop示例

示例#1

文件： keyboard_teleop.cpp 项目： Greattc/ubr1_preview

void quit(int sig)
{
  robot.stop();
  tcsetattr(kfd, TCSANOW, &cooked);
  ros::shutdown();
  exit(0);
}

示例#2

文件： keyboard_teleop.cpp 项目： Greattc/ubr1_preview

void callback(const ros::TimerEvent&)
{
  if ((ros::Time::now() - last) > ros::Duration(0.5))
    robot.stop();
  robot.sendCommands();
}