コード例 #1
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ファイル: Joint.cpp プロジェクト: bssrdf/DeepTerrainRL
void cJoint::Clear()
{
	if (IsValid())
	{
		mWorld->RemoveConstraint(mCons);
	}
	mParams = cWorld::tJointParams();
	mCons.Clear();
	mWorld.reset();
	mParent.reset();
	mChild.reset();
	mJointChildTrans.setIdentity();

	ClearTorque();
}
コード例 #2
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ファイル: RigidBody.cpp プロジェクト: zwagoth/PhysX.net
void RigidBody::ClearTorque()
{
    ClearTorque(ForceMode::Force, true);
}