コード例 #1
0
ファイル: flann_search.hpp プロジェクト: Bardo91/pcl
typename pcl::search::FlannSearch<PointT, FlannDistance>::IndexPtr
pcl::search::FlannSearch<PointT, FlannDistance>::KdTreeIndexCreator::createIndex (MatrixConstPtr data)
{
  return (IndexPtr (new flann::KDTreeSingleIndex<FlannDistance> (*data,flann::KDTreeSingleIndexParams (max_leaf_size_))));
}
コード例 #2
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ファイル: flann_search.hpp プロジェクト: kalectro/pcl_groovy
typename pcl::search::FlannSearch<PointT, FlannDistance>::IndexPtr
pcl::search::FlannSearch<PointT, FlannDistance>::KMeansIndexCreator::createIndex (MatrixConstPtr data)
{
  return (IndexPtr (new flann::KMeansIndex<FlannDistance> (*data,flann::KMeansIndexParams ())));
}