C++ (Cpp) MagnetometerScaledの例

コード例 #1

ファイル: HMC5883L.cpp プロジェクト: hugokernel/LeMurmureDuSon

MagnetometerScaled HMC5883L::ReadScaledAxis()
{
  MagnetometerRaw raw = ReadRawAxis();
  MagnetometerScaled scaled = MagnetometerScaled();
  scaled.XAxis = raw.XAxis * m_Scale;
  scaled.ZAxis = raw.ZAxis * m_Scale;
  scaled.YAxis = raw.YAxis * m_Scale;
  return scaled;
}

コード例 #2

ファイル: compass.cpp プロジェクト: igoral5/compass

MagnetometerScaled Compass::readScaledAxis()
{
    MagnetometerRaw raw = readRawAxis();
    MagnetometerScaled scaled = MagnetometerScaled();
    scaled.XAxis = raw.XAxis * scale_;
    scaled.ZAxis = raw.ZAxis * scale_;
    scaled.YAxis = raw.YAxis * scale_;
    return scaled;
}