Exemplos de MagnetometerScaled em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: HMC5883L.cpp Projeto: hugokernel/LeMurmureDuSon

MagnetometerScaled HMC5883L::ReadScaledAxis()
{
  MagnetometerRaw raw = ReadRawAxis();
  MagnetometerScaled scaled = MagnetometerScaled();
  scaled.XAxis = raw.XAxis * m_Scale;
  scaled.ZAxis = raw.ZAxis * m_Scale;
  scaled.YAxis = raw.YAxis * m_Scale;
  return scaled;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: compass.cpp Projeto: igoral5/compass

MagnetometerScaled Compass::readScaledAxis()
{
    MagnetometerRaw raw = readRawAxis();
    MagnetometerScaled scaled = MagnetometerScaled();
    scaled.XAxis = raw.XAxis * scale_;
    scaled.ZAxis = raw.ZAxis * scale_;
    scaled.YAxis = raw.YAxis * scale_;
    return scaled;
}