C++ (Cpp) ReadLineSensorの例

コード例 #1

ファイル: drivers.c プロジェクト: jkoeller/Rasware2012

/* ******************************************************************** */
void ProcessLineSensor( void )
{

  /* Code from RASDemo */
  unsigned char lineSensorByte = ReadLineSensor();
  int i;
  for(i = 0; i < 8; i++) {
    lineSensor[i] = lineSensorByte & 0x01;
    lineSensorByte = lineSensorByte >> 1;
  }

}

コード例 #2

ファイル: Nav.c プロジェクト: RAS-MoFos/Rasware2012

bool line_trigger(void) {
	return !ReadLineSensor();
}