void refreshSimDisplay (int force) { nthUpdate++; if( force || (nthUpdate == refreshRate) ) { nthUpdate = 0; RedrawSonar(sonarW,NULL,NULL,NULL); plot_robot(0); plot_robot(1); UpdateElapsedTime(); RedrawTime(); RedrawPosition(xposW,NULL,NULL,NULL); } }
// 활성화 하려는 Screen으로 전환 bool CConsoleManager::SwitchingOfActiveScreenBuffer( BYTE /*in_*/byOrderOfScreenBuffer/* = CONSOLE_CLASS_MAIN*/ ) { BOOL lResult = FALSE; TCHAR szTitlePart[CONSOLE_TITLE_TITLEPART] = {0,}; // 현재 Screen 변수 재설정 SetCurrentConsole( byOrderOfScreenBuffer ); if( IsCurrentHandleValid() ) { // Screen 전환 lResult = CCommonConsole::SwitchingOfActiveScreenBuffer( *m_phCurrentConsole ); if( lResult == FALSE ) return false; // Screen 전환에 따른 제목 변경 switch( byOrderOfScreenBuffer ) { case CONSOLE_CLASS_MAIN: _tcscpy_s( szTitlePart, CONSOLE_TITLE_TITLEPART, CONSOLE_CLASS_MAIN_TITLE ); break; case CONSOLE_CLASS_1STSUB: _tcscpy_s( szTitlePart, CONSOLE_TITLE_TITLEPART, CONSOLE_CLASS_1STSUB_TITLE ); break; default: _tcscpy_s( szTitlePart, CONSOLE_TITLE_TITLEPART, TEXT( "Unknown title" ) ); break; } UpdateElapsedTime(); // TODO: CConsoleManager에서 입력과 경과 시간 등의 처리를 위해 Thread가 별도로 운영되면 // 여기에 UpdateElapsedTime() 호출은 지워도 된다. Thread에서 주기적으로 UpdateElapsedTime()을 // 호출하여 경과 시간을 갱신할 것이므로 아래 SetTitleOfActiveScreenBuffer()에서는 // 이렇게 갱신된 시간 값을 가져다 쓰기만 하면 되기 때문이다. CCommonConsole::SetTitleOfActiveScreenBuffer( szTitlePart, m_stOperationTime ); } else { g_Log.WriteLog( false, LOG_CLASS_WARNING, TEXT( "%s | Could not switch to the other screen buffer.\n" ), TEXT( __FUNCTION__ ) ); return false; } return true; }
void simUpdate (void) { unsigned long msec, t; if( rotation_velocity != 0 || translation_velocity != 0 ) { stepEndTime = getTime(); msec = stepEndTime - stepStartTime; t = 1000*msec/timeScale; if (t >= timeIncrement) { if (t > 3 * timeIncrement) { fprintf(stderr,"Missed Simulations steps for %ld msec\n",msec); t = 2 * timeIncrement; } updatePosition(t); sensors(); stepStartTime = stepEndTime; } } else { UpdateElapsedTime(); RedrawTime(); } }
void Clock::OnCycleEvent( CycleEvent const& evt ) { UpdateElapsedTime(); }