C++ (Cpp) Usart_initの例

コード例 #1

ファイル: main.c プロジェクト: JasperWong/StateMachine_Avr

/*总初始化*/
void Init()																			
{
	CLI(); 
	IO_Init();
	ADC_Init();
	Usart_init(); 
	LCD_Init();
	Driver_595_Init();
	SPI_Init ();
	T2_Init();
 	SEI();  
}

コード例 #2

ファイル: main.c プロジェクト: amarthwen/trunk

int main(void)
{
    DDRB |= _BV(PB5);

	Usart_init();

	Timer0_init();

    Twi_init();

    CircularBuffer_init(&twi_input);

	_enableInterrupts();

    while(1);
}

コード例 #3

ファイル: main.c プロジェクト: JasperWong/Lamp_Avr

void main(void)
{
	int AX;
	int AY;
	twi_init();
	delay_nms(50);
	MPU_6050_init();
	delay_nms(500);
	Usart_init();
	//hc05_init();
	while(1)
	{
		delay_nms(50000);
		AX=Get_data(ACCEL_XOUT_H)/187.62;
		AY=Get_data(ACCEL_YOUT_H)/187.62;
		
		if(AY<86)
		{
			USART_Transmit('1');
			//UCSRB=0X90;        	//关发送使能
		}
		
		else 
		{
			USART_Transmit('0');
		}
		/*else
		{
			sent('2');
			//UCSRB=0X90;			//关发送使能
			if(AX<45 || AY<45)
			{
				UCSRB=0X98;		//打开发送使能
			}
		}*/
		
	}
	
}

コード例 #4

ファイル: main.c プロジェクト: amarthwen/trunk

int main(void)
{
    PWM_init();
    
	CF_init(&alpha, &beta);
	
	PID_init(&pid_x, &pid_y);
	
	Flags_init();
    
	Timer1_init();
	
	Twi_init();
	
	Usart_init();

    deviceInit_adc();

    deviceInit_rc();
	
    if(!deviceInit() || !Flags_getBit(flags_deviceAdcInitialised) || !Flags_getBit(flags_deviceRcInitialised))
	{
		_exit();
	}
	
	// todo: workaround for slave initialization
	deviceInitialize(deviceID_slave, _true);

    // todo: workaround for gps initialization
    deviceInitialize(deviceID_gps, _true);
	
	//enable interrupts
	_enableInterrupts();

    while(1);
}	

コード例 #5

ファイル: firmware.c プロジェクト: EstebanSannin/LinuxServoBoard

void main(){
		int servo_corrente;
		int STEP;

		TRISA=0;
		TRISB=0;

		CMCON=0x07;

		TEMP_REG=0;
		ASM_DELAY=0;

		INTCON.GIE=1;
		PIE1.RCIE=1;
		INTCON.PEIE=1;

		Usart_init(9600);

		for(servo_corrente=0;servo_corrente<NUMERO_SERVO;servo_corrente++) {

			posizioni_servo[servo_corrente] = 128; }

		ACCENSIONE_SERVO0=SI;
		ACCENSIONE_SERVO1=SI;
		ACCENSIONE_SERVO2=SI;
		ACCENSIONE_SERVO3=SI;

		servo_corrente=0;
		cursore_buffer=0;

		while(1){
			if(servo_corrente==0){
				ASM_DELAY=posizioni_servo[0];
				CONTROLLO_SERVO0=1;
				Delay_us(IMPULSO_MINIMO_us);
				asm{
					MOVWF TEMP_REG
					INIZIO0:
						MOVLW 0X01
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						NOP
						SUBWF ASM_DELAY
						BTFSS STATUS,2
						GOTO INIZIO0
					FINE0:
						MOVLW TEMP_REG
				}
				CONTROLLO_SERVO0=0;
			}
			else if (servo_corrente==1){