コード例 #1
0
ファイル: IMU.cpp プロジェクト: Team4159/FRC4159-2015-cpp
void IMU::Reset() {
    ZeroYaw();
}
コード例 #2
0
ファイル: AHRS.cpp プロジェクト: CRRobotics/2016Robot
/**
 * Reset the Yaw gyro.
 *<p>
 * Resets the Gyro Z (Yaw) axis to a heading of zero. This can be used if
 * there is significant drift in the gyro and it needs to be recalibrated
 * after it has been running.
 */
void AHRS::Reset() {
    ZeroYaw();
}