C++ (Cpp) Zero_Encodersの例

コード例 #1

ファイル: DriveTrain.cpp プロジェクト: 4329/2016_Dev

void DriveTrain::Zero_DriveEncoders()
{
	leftMaster->SetEncPosition(0);
	leftMaster->SetPosition(0.0);
	rightMaster->SetEncPosition(0);
	rightMaster->SetPosition(0.0);
	Zero_Encoders();
}

コード例 #2

ファイル: ForwardDrive.cpp プロジェクト: Deraj82901/CometCPP

void ForwardDrive::Set_PositionMode()
{
	forwardLeftTalon->SetControlMode(CANSpeedController::kPosition);
	forwardRightTalon->SetControlMode(CANSpeedController::kPosition);
	Zero_Encoders();
}