C++ (Cpp) accelerometerConfigMutableの例

コード例 #1

ファイル: config.c プロジェクト: 4712/cleanflight

void targetValidateConfiguration(void)
{
    if (hardwareRevision < NAZE32_REV5 && accelerometerConfig()->acc_hardware == ACC_ADXL345) {
        accelerometerConfigMutable()->acc_hardware = ACC_NONE;
    }
}

コード例 #2

ファイル: fc_tasks.c プロジェクト: basdelfos/betaflight

static void taskUpdateAccelerometer(timeUs_t currentTimeUs)
{
    UNUSED(currentTimeUs);

    accUpdate(&accelerometerConfigMutable()->accelerometerTrims);
}