C++ (Cpp) addDownwardDetectorの例

コード例 #1

ファイル: VisionSystem.cpp プロジェクト: katzchen/tortuga

void VisionSystem::monoPipeLineDetectorOn()
{
	addDownwardDetector(m_pipelineDetector);
	publish(EventType::PIPELINE_DETECTOR_ON,
		 core::EventPtr(new core::Event()));

}

コード例 #2

ファイル: VisionSystem.cpp プロジェクト: katzchen/tortuga

void VisionSystem::downwardSafeDetectorOn()
{
    addDownwardDetector(m_downwardSafeDetector);
    publish(EventType::SAFE_DETECTOR_ON,
            core::EventPtr(new core::Event()));
}

コード例 #3

ファイル: VisionSystem.cpp プロジェクト: katzchen/tortuga

void VisionSystem::binDetectorOn()
{
    addDownwardDetector(m_binDetector);
    publish(EventType::BIN_DETECTOR_ON,
            core::EventPtr(new core::Event()));
}

コード例 #4

ファイル: VisionSystem.cpp プロジェクト: JasonHagler/tortuga

void VisionSystem::velocityDetectorOn()
{
    addDownwardDetector(m_velocityDetector);
}