コード例 #1
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ファイル: altitudehold.c プロジェクト: braininahat/Pluto
void applyAltHold(airplaneConfig_t *airplaneConfig)
{
    if (STATE(FIXED_WING)) {
        applyFixedWingAltHold(airplaneConfig);
    } else {
        applyMultirotorAltHold();
    }
}
コード例 #2
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ファイル: altitude.c プロジェクト: savaga/betaflight-sirinfpv
void applyAltHold(void)
{
    if (STATE(FIXED_WING)) {
        applyFixedWingAltHold();
    } else {
        applyMultirotorAltHold();
    }
}