コード例 #1
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ファイル: cmd.c プロジェクト: camrose/ibird-lib
static void cmdZeroEstimate(MacPacket packet) {

    attReset();
    //xlReadXYZ();
    //attZero();

}
コード例 #2
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ファイル: attitude.c プロジェクト: michaelcoe/imageproc-lib
void attSetup(float ts) {

    is_ready = 0;
    is_running = 0;

    sample_period = ts;
    //measureXLScale(SCALE_CALIB_SAMPLES);
    xlReadXYZ();
    attZero();
    attReset();
    swatchReset();
    swatchTic();

    is_ready = 1;

}