C++ (Cpp) ausbee_quadramp_set_1st_order_varsの例

コード例 #1

ファイル: control_system.c プロジェクト: darwikey/Eirbot2015

void control_system_set_distance_max_speed(float max_speed)
{
  ausbee_quadramp_set_1st_order_vars(&(am.quadramp_distance), max_speed, max_speed);
}

コード例 #2

ファイル: control_system.c プロジェクト: darwikey/Eirbot2015

void control_system_set_angle_max_speed(float max_speed)
{
  ausbee_quadramp_set_1st_order_vars(&(am.quadramp_angle), DEG2RAD(max_speed), DEG2RAD(max_speed));
}

コード例 #3

ファイル: control_system.c プロジェクト: shazame/ausbeedone

void control_system_set_angle_max_speed(struct control_system *am, float max_speed)
{
  ausbee_quadramp_set_1st_order_vars(&(am->quadramp_angle), max_speed, max_speed);
}