C++ (Cpp) carmen_logwrite_write_laser_laserの例

コード例 #1

ファイル: logger.c プロジェクト: acekiller/MasterThesis

void laser_laser5_handler(carmen_laser_laser_message *laser)
{
  fprintf(stderr, "5");
  carmen_logwrite_write_laser_laser(laser, 5, outfile,
				    carmen_get_time() - logger_starttime);
}

コード例 #2

ファイル: cpp_laser.cpp プロジェクト: ulyssesrr/carmen_lcad

void LaserMessage::save(carmen_FILE *logfile, double logger_timestamp) {
  carmen_logwrite_write_laser_laser(m_msg, m_msg->id, logfile, logger_timestamp);
}